ما الذي يجب ضبطه وفقًا لمعلمات الطائرة بدون طيار؟

ما الذي يجب علي ضبطه وفقًا لمعلمات الطائرة بدون طيار؟ ——تحليل شامل للنقاط الأساسية لتعديل معلمة الطائرات بدون طيار

تعديل معلمات الطائرة بدون طيار هو دورة مطلوبة للطيارين المتقدمين. يمكن لإعدادات المعلمة المعقولة أن تحسن بشكل كبير من استقرار الطيران وشعور التحكم وتأثيرات التصوير. تجمع هذه المقالة بين المناقشات الساخنة على الإنترنت في الأيام العشرة الماضية لفرز المحتوى الأساسي لتعديل معلمات الطائرة بدون طيار ومساعدة الطيارين على فهم النقاط الرئيسية بسرعة من خلال البيانات المنظمة.

1. تصنيف المعلمات الأساسية لتعديل معلمة الطائرة بدون طيار

تنقسم معلمات الطائرات بدون طيار بشكل أساسي إلى ثلاث فئات: معلمات التحكم في الطيران، ومعلمات نظام الطاقة، ومعلمات التصوير، على النحو التالي:

2. مرجع بيانات تعديل المعلمة للنماذج الشعبية

وفقًا للمناقشة الأخيرة في مجتمع الطيارين، فيما يلي نطاق تعديل المعلمة الموصى به لنماذج الطائرات بدون طيار السائدة:

3. سوء الفهم والحلول الشائعة في تعديل المعلمة

1.السعي المفرط للحساسية: يقوم بعض الطيارين بزيادة معلمات الكسب بشكل أعمى، مما يتسبب في اهتزاز الطائرة بدون طيار أو فقدان السيطرة. يوصى بضبطه تدريجيًا وفقًا لبيئة الطيران الفعلية، مع إعطاء الأولوية لضمان الاستقرار الأساسي.

2.تجاهل تأثيرات حالة البطارية: ستتسبب درجة الحرارة المنخفضة أو البطاريات القديمة في تقلبات الجهد الكهربي، ويجب تعديل معلمات ESC ديناميكيًا. يوصى بالرجوع إلى جدول تعديل الجهد التالي:

3.معلمات Gimbal لا تتطابق مع وضع الطيران: إذا كان تخميد المحور المحوري منخفضًا جدًا عند الطيران بسرعة عالية، فسيؤدي ذلك إلى اهتزاز الشاشة. يوصى بتحديد مجموعة المعلمات وفقًا لوضع الطيران:

4. أدوات تعديل المعلمات والتقنيات المتقدمة

1.توصية الأداة: BetaFlight (برنامج تعديل المعلمات مفتوح المصدر)، DJI Assistant 2 (أداة DJI الرسمية)، تحليل سجل Blackbox.

2.طريقة تعديل المعلمة الديناميكية: من خلال مراقبة بيانات الرحلة (مثل شكل موجة الجيروسكوب) في الوقت الفعلي، يتم تحسين معلمات PID تدريجيًا. العملية المحددة هي كما يلي:

① الرحلة الأولية → ② سجل بيانات الارتعاش → ③ اضبط قيمة P لقمع الارتعاش → ④ كرر الاختبار حتى يستقر.

ملخص: يتطلب تعديل معلمة الطائرات بدون طيار مزيجًا من النظرية والتطبيق. من المستحسن أن يبدأ الطيارون بالمعايير الأساسية وأن يتقنوا المهارات المتقدمة تدريجياً. يمكن أن يؤدي الاهتمام بانتظام بتحديثات البرامج الثابتة للشركة المصنعة ومشاركة تجارب المجتمع إلى تحسين كفاءة تعديل المعلمات بشكل كبير.